Connue depuis près de 5000 ans, déjà pratiquée en Egypte ancienne et en Chine à des fins thérapeutiques, la réflexologie plantaire ne se développe en occident qu'à la fin du XIXème siècle.

 

 A cette époque, différents médecins et neurologues européens et américains s'intéressent au fait qu'une stimulation d'une partie du corps agit sur une partie plus éloignée. Ces recherchent donnent naissance aux premières cartographies des zones réflexes.

 

 C'est Eunice Ingham, physiothérapeute américaine, qui, après avoir travaillé sur des milliers de pieds, mit au point, au début du XXème siècle, une cartographie des zones réflexes plantaires, encore en usage aujourd'hui.